在古代，人們使用棍棒、石臼等工具來舂搗造紙纖維原料，這個過程因此被形象地稱為“打”漿。

打漿是為了改變紙漿纖維的形態和性質，提高纖維之間的結合力，所以是抄出好紙的前提條件，正所謂“紙是從打漿機里打出來的”。

纖維是否經過打漿，也是考古時判斷出土紙狀物是不是紙的重要標準。

1680年，荷蘭人發明了打漿機，并獲得廣泛應用，這種打漿設備也被稱為“荷蘭式打漿機”。

在打漿機里，紙漿在槽內循環流動，通過旋轉的飛刀和固定的底刀產生打漿效果。

打漿機占地面積大，耗電多，生產效率低，工人勞動強度大，而且還是間歇式操作。

這種間歇式設備注定只能是過渡性產品，二十世紀后期逐漸被連續生產的磨漿機所取代。

如今使用磨漿機，所以打漿又被稱為“磨漿”，同樣，英文詞匯也發生了從“打”變“磨”的變化，以前打漿是“beating”，打漿機是“beater”；現在打漿稱為“refining”，打漿機則稱為“refiner”。

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